上圖用的磷酸鐵鋰動力電池組的電池保護板主動均衡充電系統(tǒng)拓撲圖，也叫BMS。電池保護板主動均衡是相對于被動均衡而言的一種均衡方式，究其定義而言，指的是利用主動元件實現(xiàn)電池組容量均衡的方式。

系統(tǒng)主要由單體電池保護板管理電路與整車控制器組成，單體電池管理電路由單體電池檢測單元和單體電池均衡充電單元構成，檢測單元采用基于自適應Kalman濾波算法計算單體電池sOC，均衡充電單元采用反激變換器實現(xiàn)由電池組整體向單體SOC較低的電池進行補充電，從而實現(xiàn)各單體電池SOC在可控制范圍內(nèi)的一致。
各單體電池管理電路之間的通信方式采用的是CAN總線通信，單體電池管理電路與整車控制器之間是通過CAN-USB總線適配器實現(xiàn)通信。整車控制器通過USB-CAN總線適配器與單體電池管理電路的CAN總線相連接，實現(xiàn)了對單體電池管理電路信息的發(fā)送和接收。通過采用CAN總線的分布式結構，減少了系統(tǒng)的連線，便于系統(tǒng)安裝調試。
由n節(jié)單體電池管理電路構成電池組管理系統(tǒng)，如圖3.2所示，為當n=4時單體電池管理電路與單體電池的連接線圖。

單體電池保護板管理電路之間采用CAN總線進行通信和連接，CAN總線由4根信號線組成，GND_CAN為外部供電接口地線，CANL為CAN總線L信號，CANH為CAN總線H信號，+5VCAN為CAN模塊+5V電源外部供電接口。odd代表奇數(shù)模塊，even代表偶數(shù)模塊。單體電池管理電路各自分別引出兩根線與單體電池相連接，從而可實現(xiàn)隨時從單體電池上將單體電池管理電路斷開。